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第一期（第01话~第38话）
某一天，一封招待信送到一群少女们的手中。这个招待信可不一般，那是融合了时尚、舞蹈、音乐等的孩子梦想的“美妙天堂”（プリパラ）世界入场券。在那儿，每天都可以参加唱歌、跳舞、时尚的竞赛，而比赛实况也将通过电视和网络向全世界播出。如今的顶级偶像也都是从“美妙天堂”当中诞生的。
主角啦啦和他的朋友们也对于“美妙天堂”的世界充满兴趣。不过啦啦的学校却禁止小学生参加这些活动……然而，因为一次奇妙的契机，啦啦第一次走进这个传说中的世界，结果还登上了比赛的舞台。那么啦啦的“美妙天堂”出道演出究竟会如何呢！？
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第二期（第39话~ 第89话）
时隔不久，“美妙天堂”的新地区开放了！
在被取名为“梦幻剧场”（ドリームシアター）的表演会场，魅力所引领命运的5人组合，献上最好的演唱会，并为最盛大规模的活动“美妙天堂梦幻巡游”（プリパラドリームパレード）拉开了序幕。“美妙天堂”的偶像们将会遇上兴趣盎然的新故事。被命运选中的5人将会是谁呢？哪个组合能在“梦幻剧场”展示最好的表演呢？
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第三期（第90话~？？话）
一个神秘的名叫珠露露（ジュルル）的婴儿突然出现在少女们身边，最先发现她的真中啦啦因为各种原因自然而然地成为了她的母亲，暂时照顾她，升级为“妈妈”。此外，新系列中还将出现一个神秘三人偶像组合。
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